Technologia wykorzystana w Kassow Robots oparta jest na nowatorskim projekcie zarówno sterownika robota, interfejsu użytkownika, jak i mechaniki ramienia. Zostały one opracowane przez zespół pod kierownictwem samego Kristiana Kassowa, który w poprzednich latach działalności był również odpowiedzialny za inne przełomowe projekty w dziedzinie robotyki.

Kassow Robots produkuje wyłącznie 7-osiowe koboty o mocnych napędach: z prędkością ruchu do 225º/s we wszystkich przegubach, udźwigiem 5 i 10 kg, zasięgami 850 mm, 1200 mm oraz 1800 mm. Jest to odpowiedź na wyzwania codziennej pracy MŚP – nieustannie zmieniające się zadania oraz potrzebę mocy, szybkości i łatwości obsługi. 7 oś pozwala na więcej możliwych aplikacji, większą elastyczność i wyższy zasięg efektywny.

Niecałe 1,5 roku od premiery Kassow Robots sprzedaje swoje roboty współpracuje w 14. krajach europejskich, a także w Stanach Zjednoczonych oraz Izraelu.

Parametry kobotów Kassow Robots:

• KR810 (810 mm zasięgu, 10 kg udźwigu, 7DoF),
• KR1205 (1200 mm zasięgu, 5 kg udźwigu, 7DoF),
• KR1805 (1800 mm zasięgu, 5 kg udźwigu, 7DoF) – dostępny w pierwszym kwartale 2020 r.

Kilka faktów na temat wszystkich kobotów Kassow Robots:

• siedem stopni swobody,
• prędkość ruchu do 225º/s we wszystkich przegubach,
• całkowicie aluminiowa obudowa,
• zajmują niewielką przestrzeń, także między maszynami, nie zasłaniają przestrzeni roboczej,
• przenośna jednostka sterująca, którą można łatwo odłączyć,
• możliwe programowanie dzięki funkcjom przeciągania i upuszczania na ekranie dotykowym (tablecie).

Więcej o siódmej osi

7 stopni swobody oznacza:
• możliwość manewru robota maksymalnie zbliżoną do ludzkiego ramienia (w tylu kierunkach manewrują nasze ręce),
• możliwość przesuwania obiekt w linii prostej od A do B, ale też zachować w powietrzu wektor trzymanego narzędzia / obiektu podczas ruchu.

Kobot 7-osiowy dociera do obszaru roboczego zza rogu tak, jak robiłoby to ludzkie ramię. Pozwala to:

◦ ustawić robota w wąskich przestrzeniach między innymi urządzeniami;
◦ pracować robotowi z pozycji odsuniętej na bok od pola roboczego;
◦ pracować robotowi przy maszynie, równocześnie pozostawiając do niej wolny dostęp technikowi;
◦ zdejmuje to z technika problem demontażu kobota za każdym razem, gdy potrzebny jest dostęp do pola roboczego lub przezbrojenie maszyny.
Dodatkowy ruch kobota na 3. przegubie umożliwia zachowanie ścieżki narzędzia (end effectora). Pozwala to na więcej możliwych aplikacji:
◦ rozprowadzanie farby, kleju czy inną obróbkę powierzchni na większej przestrzeni;
◦ docieranie do jej trudno dostępnych zakamarków;
◦ bezpieczne przenoszenie delikatnych przedmiotów;
◦ bezpieczne przenoszenie przedmiotów, których orientacja w przestrzeni nie może ulec zmianie w trakcie ruchu.

Źródło: Beboq Robotics