Motoman HC10 firmy YASKAWA
Motoman HC10 (od Human Collaborative) to pierwszy robot współpracujący produkowany przez firmę YASKAWA. Model HC10 ma zasięg 1,2 metra i może manipulować detalami o wadze do 10 kg. Spełnia on wymagania normy ISO TS15066. Robot zapewnia wymagany poziom bezpieczeństwa w bezpośrednim kontakcie ramienia z operatorem i otoczeniem, dzięki zastosowaniu zaawansowanych czujników sił i momentów zainstalowanych na każdej osi robota.
Zastosowanie HC10 nie wymaga użycia wygrodzeń, dzięki czemu oszczędzamy powierzchnię potrzebną do jego montażu. Samo uruchomienie maszyny jest również szybkie, bowiem nie wymaga ona dodatkowych kalibracji. Robota można przemieszczać pomiędzy stanowiskami i zmieniać rodzaje jego aplikacji. HC10 ma budowę zaprojektowaną pod kątem ergonomicznej obsługi i zminimalizowania możliwości wchodzenia w niepotrzebne interakcje z otoczeniem.
Programowanie robota jest proste. W trybie programowania operator przemieszcza ramię, a sterownik zapamiętuje poszczególne punkty, co potwierdza się, naciskając przyciski na końcu ramienia robota. Dodatkowy przycisk narzędzia służy do ustalenia, czy detal ma być pobrany, czy odłożony. Dzięki temu cała trajektoria ruchu robota i jego praca mogą być zaprogramowane również przez niewykwalifikowanych pracowników.
Żródło: YASKAWA
