Firma ACaRS w 2018 r. dołączyła do grona partnerów systemowych KUKA, stając się częścią sieci integratorów robotów KUKA. Ostatnie lata to intensywny rozwój ACaRS, który umożliwił zakończone sukcesem projekty dla kluczowych klientów firmy. Jednym z nich jest wiodący na świecie producent stali, międzynarodowa grupa będąca czołowym dostawcą m.in. dla sektorów samochodowego i budowlanego. W 2020 r. inżynierowie ACaRS stworzyli kolejne już stanowisko dla tego klienta, tym razem automatyzując proces paletyzacji w zakładzie zlokalizowanym na Dolnym Śląsku.

– Zarząd zakładu sam nawiązał z nami kontakt. Był zainteresowany zrobotyzowanym stanowiskiem do paletyzacji kartonów – wspomina Dawid Żuchowski, wiceprezes zarządu i kierownik projektów w ACaRS. – Klient zwrócił się do nas, ponieważ obsługiwaliśmy już jego huty w Dąbrowie Górniczej i w Krakowie. Wcześniejsze projekty zakończyliśmy sukcesem i byliśmy wpisani na listę jego dostawców jako jedyny dostawca usług z zakresu robotyzacji z Polski.

Automatyzacja w branży metalurgicznej

Aby dokładnie określić potrzeby klienta, zespół ACaRS odwiedził jego zakład. Projekt dotyczył linii produkcji włókien stalowych przeznaczonych do mikrozbrojenia betonu, a dokładniej: zautomatyzowania stanowiska, w którym przygotowane wcześniej kartony z włóknami stalowymi są układane na paletach. Nowe stanowisko do paletyzacji miało zastąpić dotychczasowe, obsługiwane przez pracowników przy pomocy ręcznego manipulatora. Biorąc pod uwagę wagę kartonów (25 kg), ich układanie przy pomocy wspomnianego manipulatora stanowiło żmudną i ciężką pracę. Robotyzacja miała rozwiązać ten problem, a także podnieść jakość, powtarzalność i stabilność procesu.

Równie ważny aspekt stanowiła wydajność stanowiska. Klient planował dwukrotnie zwiększyć wolumen paletyzowanych kartonów. Osobną inwestycją realizowaną w tym samym czasie było bowiem stworzenie drugiej stacji do pakowania włókien stalowych. Oznaczało to, że stanowisko do paletyzacji musiało być przystosowane do pracy „na podwójnych obrotach”.

Gotowe rozwiązania i robot KUKA KR 180 R3200 PA

W portfolio ACaRS znajduje się wiele zrealizowanych projektów związanych z robotyzacją procesu paletyzacji. Pozwoliło to firmie stworzyć ofertę gotowych rozwiązań obejmujących sprawdzone konfiguracje. Klient ACaRS postawił na jedno z nich – stanowisko do paletyzacji odznaczające się wysoką wydajnością, a przy tym zoptymalizowane pod względem kosztów.

– Dzięki temu, że klient wybrał stanowisko „z półki”, wszystko poszło bardzo sprawnie – podkreśla Dawid Żuchowski. – Nie musieliśmy tworzyć od podstaw nowego projektu, nie musieliśmy też zastanawiać się nad komponentami, bo nie licząc robota, mieliśmy je u siebie. To jest duża zaleta gotowych rozwiązań.

Inżynierowie ACaRS do wykonania stanowiska oprócz niezawodnego robota KUKA KR 180 R3200 PA wykorzystali własne produkty, w tym m.in. pneumatyczny magazyn palet własnej konstrukcji oraz autorskie transportery rolkowe i łańcuchowe.

Zasada działania stacji

Jak dokładnie działa stanowisko? Jego praca rozpoczyna się w momencie, gdy poprzez rolotoki kartony pojawiają się w obrębie stacji. Zanim kartony trafią do miejsca pobierania ich przez robota, muszą zostać obrócone. Jest to możliwe dzięki stworzonej przez zespół ACaRS obracarce detalu.

– Wszystkie kartony są oznaczone naklejkami z informacją, jaki produkt znajduje się wewnątrz. Musieliśmy opracować obrotnik, który obracałby wjeżdżające do stanowiska kartony tak, by po ułożeniu ich przez robota na gotowych paletach od zewnętrznej strony te naklejki były widoczne – wyjaśnia Jan Forczek, automatyk i programista w ACaRS.

Kartony są pobierane przy pomocy chwytaka. Jego zadaniem oprócz pobierania kartonów jest również ich delikatne dopychanie, tak by wyeliminować przerwy między kartonami, a co za tym idzie – by były one idealnie ułożone na paletach. Dodatkowo pomiędzy kolejnymi warstwami detalu robot układa przekładki. Przekładki wydatnie zwiększają jakość procesu. Przede wszystkim wyrównują poszczególne warstwy kartonów, których denka i wierzchy pod wpływem wagi mogą się delikatnie odkształcać.

– Ważnym elementem stanowiska jest nasz pneumatyczny magazyn palet, który zastosowaliśmy też przy tym projekcie – uzupełnia Jan Forczek. – Jest to coś, co skraca interwały interwencji operatora. Magazyn daje możliwość załadowania do 15 sztuk pustych palet wózkiem widłowym albo paleciakiem. Na transporter rolkowy palety wyjeżdżają pojedynczo, czyli operator nie musi co chwilę podchodzić do stanowiska, żeby załadować paletę. Praca operatora sprowadza się do załadowania stosu pustych palet i później odebrania już załadowanych.

ACaRS: Automation Control and Robotics Solutions

Dzięki wykorzystaniu przetestowanej konfiguracji i elementów własnej konstrukcji, a także robota KUKA z bezkonkurencyjnej serii QUANTEC PA, inżynierowie ACaRS pomogli kolejnemu klientowi skutecznie podnieść wydajność produkcji i poprawić jej ogólną efektywność. ACaRS oprócz tworzenia zrobotyzowanych stanowisk przemysłowych pod klucz intensywnie rozwija ofertę gotowych rozwiązań odznaczających się uniwersalnością i elastycznością.

ACaRS to przedsiębiorstwo od 2013 r. działające w dziedzinie automatyki i robotyki przemysłowej. Misją firmy jest tworzenie oraz wdrażanie wydajnych rozwiązań z zakresu robotyki i automatyki przemysłowej, tworzonych na bazie niezawodnych technologii oraz w oparciu o wiedzę, doświadczenie i umiejętność analizy potrzeb klientów.

Źródło: KUKA