YuMi, czyli pierwszy na świecie dwuramienny robot, który naprawdę współpracuje z człowiekiem
YuMi został zaprojektowany w odpowiedzi na potrzeby elastycznej i szybko zmieniającej się produkcji dla branży elektronicznej. Dzięki swojej dwuramiennej budowie, ruchomym ramionom, uniwersalnemu systemowi podawania części, wizyjnemu systemowi lokalizacji elementów, programowaniu przez nauczanie zadanego toru ruchu oraz najnowocześniejszemu, precyzyjnemu systemowi kontroli ruchu, może zostać użyty w każdym środowisku montażu małych elementów z równie dobrym skutkiem.
Dzięki swojej bezpiecznej konstrukcji YuMi może wykonywać operacje w bezpośrednim otoczeniu człowieka. Posiada lekki, sztywny magnezowy szkielet i plastikową obudowę pokrytą miękkim materiałem amortyzującym wstrząsy i uderzenia. YuMi jest kompaktowym robotem, pracującym na wysokości człowieka i poruszającym się jak człowiek. Dzięki temu osoby z nim współpracujące mogą czuć się bezpiecznie i komfortowo – to cecha, dzięki której YuMi otrzymał prestiżową nagrodę Red Dot „best of the best” w kategorii Design Concept.
Gdy YuMi wykryje nieoczekiwane oddziaływanie, takie jak zderzenie ze współpracownikiem, jest w stanie zatrzymać się w ciągu milisekund, a ruch robota może zostać wznowiony w tak prosty sposób jak wciśnięcie przycisku „play” w pilocie. YuMi nie posiada miejsc, w których może dojść do przypadkowego zaciśnięcia zewnętrznych obiektów, dzięki czemu nic delikatnego nie może zostać uszkodzone w trakcie ruchu ramion robota.
Źródło:ABB
